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自動運転バスの試乗会に行ってきました。
やはり精度としてはまだまだ人間の運転には程遠いという感じが否めなくて、少し急だったり無駄なブレーキが目立つ印象。でもこういうのは進化も早そう。
カメラ/センサー類はレーザーによる観測なので、乱反射の関係で雪や雨などの荒天にはまだまだ弱く、この会社の規定では10mm/h以上の降水で運行停止となってるとのこと。
そしてまさかのUbuntuで動いてたのでびっくり。autowareというオープンソースの自動運転ソフトウェアを使ってるらしい。車内を見た感じ最低3台のPCが動いてて、GUIを操作するエンジニアらしき人も同乗してた。
